Результаты поиска

Не за что. Если есть возможность пересчитай зубья реперов на колесах обоих осей БМВ и Мерена...

Это не репер АБСа, а репер ДСА. На машинах без АБС он тоже есть, а там где стоит АБС, если не ошибаюсь, есть отдельные реперы на каждое колесо/привод.

Ты его не так понял. Точнее понял наоборот...

Из-за низкой частоты на малых скоростях? Какой выход?

У меня он никуда не убегал, т.к. был контроля наклона когда тачан стоит/движется с постоянной скоростью...:wink:

Зелеными метками указаны разные показания ДУ при нулевой скорости. Красная область - валим, синяя - едем ровно. Показания где были там и есть. Масштаб бы побольше, может что-то не так видно как должно быть...

Я этого не могу сделать, т.к. использую готовую библиотеку для работы с СД. А она хз как работает вообще... Карта не на I2C, а на SPI...

Я пока не буду тебя называть Хазановым... Ну ты понял.

Мне казалось, что ускорение при равноускоренном движении (в сторону набора скорости) должно отличаться, от ускорения при равномерном движении (которое вообще должно быть околонулевым): На приведенной тобой картине разницы нет...

Будь добр, не пиши в этой теме хотя бы временно...:wink: Лучше попиши в теме про сквирт об одном и том же по 25 раз.:-D

Мне кажется ты мало читаешь, но много пишешь... Перечитай ВНИМАТЕЛЬНО суть - она изложена несколько раз. Подскажу: ДУ сейчас НЕ обсуждается, речь о МЕХАНИЗМАХ ФИЛЬТРАЦИИ!!!

Чуть менее 50 Гц. Уберу лишнюю срань из лога - будет около 50 Гц+-...

Верно. Валит момент не по наличию разности, а условию падения ускорения при наличии букса (разности). Разность - признак входа в алго ретарда.

Ну значит у меня с девайсом что-то не то... На картинке показан один из параметров ADCz - он просто читается с аналогового входа в МК, т.е. с ним никаких действий вообще не производится. Емкости перепаяны из расчета 50Гц.

Впаян в плату, плата в девайсе, девайс прикручен в бардачке.

Ты шутишь? Расчет ускорения с частотой 5Гц или мне показалось?

Ну задачи на то и задачи чтобы их решали... ;) Тут уж колхоз дело добровольное.

Меня не волнует уже работа с ДУ, т.к. дешевые датчики - оказались таки дешевыми. Изначально когда все казалось просто был алгоритм определения вектора силы тяжести, который вычитался из текущего вектора для получения вектора ускорения... Но без получения чистого сигнала показания самых...

Еще один бок всей этой затеи - лажовая точность расчета ускорения в момент старта и на низких скоростях движения из-за низкой частоты сигнала с ДАБС...