Скажем так, стало лучше! Но не более того.
Отключение ЭУР, само собой, не помогает. Наоборот делает только хуже, т.к. усилие возрастает и люфт в датчике момента - тоже.
p.s. на калино-форуме есть идеи для частичного решения этой проблемы (датчик разбирается и дорабатывается эластичной вставкой).