Выворот у мерседеса видел?
Он сделан таким чтобы в поворотах не было вот так
Для этого тянут кастер и с выворотом колес увеличивается развал
*на фото развал 2 градуса, кастер 3.9
, и тогда в поворотах получается вот так
Большой кастер в принципе ничего не ухудшает, если есть...