по поводу поведения авто при разных вариантах : если заблокировать межосевой диф то машина будет как бы плужить , пытаться ехать прямолинейно , особенно это заметно на снегу ... машина не поворачивает а едит прямо , поворачивает только если машину поставить боком )) ну про разворот на месте...