1-для увеличения R.
2- rs-это плечо останавливающего момента.
3 трение не зависит от площади. есть формула трения мюN=Fтр, мю-коэф. трения N-реакция опоры!
4 коэф. трения зависит от трущихся материалов, в нашем случае он постоянен...
Там еще есть ссылка, в которой производится расчет тормозной...