Принципиальной разницы нет. мс2 быстрее проц, пошире карты. мс2 может распределённый впрыск и управлять шаговым рхх. На мс2 иногда слетает прошивка, может особенность проца, может я что не так делал. мс1 можно дома на коленке собрать легко из рассыпухи за копейки.