Имел ввиду то, что нужно правильно пользоваться ресурсами и возможностями контроллера, как пример сравнение двух 16 битных значения таймера от репера для поиска синхрометки не обязательно грузить контроллер прямыми вычислениями.
Мегасквирт, как я понимаю, на уровне кода, заставляет слёзно...