Поменял передний левый датчик АБС. Ошибка по нему ушла. Осталось поменять задний правый. Может проблемы и не в датчике, а проводке. На левом была перетерта. Решил не восстанавливать, а заменить датчик на новый. Задний тоже купил, но, пока, к нему не подобраться. Машина стоит у стенки гаража...