Traction Controller

[Monster]

Ну и раскажи как это связано с пробуксовкой? Откуда известно будет о пробуксовке? Ускорение и без букса может упасть. В горку например. Или бля газ просто отпустил. Чё получается мозги будут угол откатывать чтоб вообще не заехал? :-D

Пока внятного обьяснения нужности "ДУ" нет. Вернее никакого обяснения нет.
ибадулаевщиной попахивает.

Мне кажется ты мало читаешь, но много пишешь...
Перечитай ВНИМАТЕЛЬНО суть - она изложена несколько раз.
Подскажу: ДУ сейчас НЕ обсуждается, речь о МЕХАНИЗМАХ ФИЛЬТРАЦИИ!!!

 

[ANT25]

Мне кажется ты мало читаешь, но много пишешь...
Перечитай ВНИМАТЕЛЬНО суть - она изложена несколько раз.
Подскажу: ДУ сейчас НЕ обсуждается, речь о МЕХАНИЗМАХ ФИЛЬТРАЦИИ!!!

Если не сложно, изложи суть пожалуйста ещё раз.
И нечего прятаться за МЕХАНИЗМАМИ ФИЛЬТРАЦИИ.

 

[Monster]

Если не сложно, изложи суть пожалуйста ещё раз.
И нечего прятаться за МЕХАНИЗМАМИ ФИЛЬТРАЦИИ.

Будь добр, не пиши в этой теме хотя бы временно...:wink:
Лучше попиши в теме про сквирт об одном и том же по 25 раз.:-D

 

[ANT25]

ибадулаев 2

 

[Monster]

Не надо бороться с ветряными мельницами. Надо искать и устранять косяк. Железный или софтовый.

Мне казалось, что ускорение при равноускоренном движении (в сторону набора скорости) должно отличаться, от ускорения при равномерном движении (которое вообще должно быть околонулевым):

На приведенной тобой картине разницы нет...

 

[Monster]

ибадулаев 2

Я пока не буду тебя называть Хазановым... Ну ты понял.

 

[vint46]

Чуть менее 50 Гц.
Уберу лишнюю срань из лога - будет около 50 Гц+-...

Попробуй снизить до 5-10 Гц. У тебя контроллер в прерывании по I2C висит. Тактовая частота какая?

 

[Monster]

Попробуй снизить до 5-10 Гц. У тебя контроллер в прерывании по I2C висит. Тактовая частота какая?

Я этого не могу сделать, т.к. использую готовую библиотеку для работы с СД. А она хз как работает вообще...
Карта не на I2C, а на SPI...

 

[vint46]

Мне казалось, что ускорение при равноускоренном движении (в сторону набора скорости) должно отличаться, от ускорения при равномерном движении (которое вообще должно быть околонулевым):

На приведенной тобой картине разницы нет...

Это незавершенный алгоритм вычисления. Я картинку привел как пример АЦП. Эта правильнее будет. Здесь нефильтрованное АЦП акселерометра.

 

[vint46]

Я этого не могу сделать, т.к. использую готовую библиотеку для работы с СД. А она хз как работает вообще...
Карта не на I2C, а на SPI...

Ну раздели вызовы обмена хоть delay-ем.

 

[Monster]

Это незавершенный алгоритм вычисления. Я картинку привел как пример АЦП. Эта правильнее будет. Здесь нефильтрованное АЦП акселерометра.

Зелеными метками указаны разные показания ДУ при нулевой скорости.
Красная область - валим, синяя - едем ровно. Показания где были там и есть.
Масштаб бы побольше, может что-то не так видно как должно быть...

 

[Maxi]

Мне кажется ты мало читаешь, но много пишешь...
Перечитай ВНИМАТЕЛЬНО суть - она изложена несколько раз.
Подскажу: ДУ сейчас НЕ обсуждается, речь о МЕХАНИЗМАХ ФИЛЬТРАЦИИ!!!

У тебя фильтровать нечего - у тебя входной сигнал говно!
прочитай мою статью 2005 года "между строк" - и все поймешь.

 

[vint46]

Да отстань ты от скорости. Я те говорю что она не считается как надо там.

 

[vint46]

Зелеными метками указаны разные показания ДУ при нулевой скорости.
Красная область - валим, синяя - едем ровно. Показания где были там и есть.
Масштаб бы побольше, может что-то не так видно как должно быть...

Если б у тебя нормально считался АЦП, то ты бы знал, что при малейшем наклоне кузова 0 убегает.

 

[Monster]

Если б у тебя нормально считался АЦП, то ты бы знал, что при малейшем наклоне кузова 0 убегает.

У меня он никуда не убегал, т.к. был контроля наклона когда тачан стоит/движется с постоянной скоростью...:wink:

 

[Monster]

У тебя фильтровать нечего - у тебя входной сигнал говно!
прочитай мою статью 2005 года "между строк" - и все поймешь.

Из-за низкой частоты на малых скоростях?
Какой выход?

 

[vint46]

У меня он никуда не убегал, т.к. был контроля наклона когда тачан стоит/движется с постоянной скоростью...:wink:

Это обработанный сигнал ускорения, а ты мне полоски на чистом коде АЦП рисуешь.

 

[Serg_x]

Да уж....
Мир устроен так :
Чем больше разница скоростей - ТЕМ МЕНЬШЕ УСКОРЕНИЕ. Самое высокое ускорение без пробуксовки. При очень большой разнице ускорение вообще прекратится.

Только твой мир так устроен что можно крутить в отсечку с дымом, стоя на месте

 

[Monster]

Только твой мир так устроен что можно крутить в отсечку с дымом, стоя на месте

Ты его не так понял. Точнее понял наоборот...

 

[Serg_x]

Monster, хорошо раз так
Главное что все все поняли