может у кого такая ху**ень и он с этим борется безуспешно, в общем при торможении двигателем стреляло в выхлоп единично, но так, что регулярно один прохожий падал)))) дело было в п-регуляторе уоз "пропорциональный коэф 1(высокие обороты)"
ДА Я Уголь((((( но что поделать, учимся потихоньку.