muslimun,
А что на экусистемс уже всех задрочил, что даже не подсказывают?
Тебе там ответили, что АЛГОРИТМЫ СООТВЕТСТВУЮТ ЯНВАРСКИМ, ЧИТАТЬ ХЕЛП К ЧТП И ОПИСАНИЕ ПРОШИВОК TRS и LS.
Ты там даже умудрился в стиле "метнитесь кабанчиками и вбейте в прошивку мне калибровки, чтобы всё работало на приоромоторе" отписаться.
Так вот дружище, взялся за настройку - читай, изучай, пробуй ... или отдай машину на настройку настройщику.