Дополнения к написанному выше (ибо сейчас у тех, у кого есть лямбда и программы для настройки, скачанные из интернета или купленные официально, может возникнуть ещё больше вопросов):
В сети есть статья про настройку холостого хода, где подробно разжёвано, она так и называется - "Настройка холостого хода". там подробно написано как происходит регулировка и как настраивать П-регулирование УОЗ, и ПИ-регулирование РХХ, НО есть нюанс (как говорит Николай)
Оригинал статьи был написан Андреем (Andy Frost), которого все знают по прошивке TRS и программе Injector Online/
Вот ссылка на оригинал статьи -
http://www.injonl.ru/articles/nastr_xx.html ... обратите внимание там на формулу, когда идёт описание ПИ-регулирования:
Итак, работа ПИ-регулятора описывается формулой:
SSM = SSM + TMFR * (KFR * EFREQ + KFRI * (EFREQ - EFRET)), где:
SSM - положение РХХ, шаг.
TMFR - Жесткость регулятора частоты вращения - Коэффициент задающий силу изменения положения РХХ в зависимости от разницы оборотов от заданных.
KFR - Пропорциональный коэффициент РХХ - как и в случае с УОЗ регулированием, определяет отклонение РХХ в зависимости от разницы оборотов. Чем больше разница, тем больше будет смещение РХХ от текущего.
KFRI - Интегральный коэффициент РХХ - Временной коэффициент, изменяет шаги РХХ, в зависимсти от времени непопадания в заданные обороты. Чем дольше по времени обороты не были равны заданным, тем больше будет отклонение РХХ.
EFREQ - Текущая ошибка оборотов при регулировании
EFRET - Ошибка оборотов на предыдущем цикле регулирования
Здесь всё верно ошибки, нет.
А теперь посмотрите на статью по настройке ХХ на сайте чиптюнер.ру (которая возможно была передрана у Фроста, но при этом они внесли там свои коррективы, выложив формулу с ошибками, какие кочуют из хелпа ещё древнего ЧТП), давать ссылку на статью на чиптюнере (а это делают многие, особенно на форуме чиптюнера, когда особо сами не разобравшись, отправляют новичка учить матчать, давая именно ссылку на статью с сайта в которой есть ошибки). Неправильная статья -
http://chiptuner.ru/content/reg_xx/
вот вырезка из статьи с формулой рассчета положения РХХ:
Работа ПИ-регулятора определяется формулой:
SSM = SSM + TMFR * (KFRI * EFREQ + KFR * (EFREQ - EFRET)),
где:
SSM - положение РХХ, шаг.
TMFR - Жесткость регулятора частоты вращения – коэффициент, задающий скорость изменения положения РХХ в зависимости от разницы оборотов от заданных.
KFR - Пропорциональный коэффициент РХХ – как и в случае с УОЗ регулированием, определяет отклонение РХХ в зависимости от разницы оборотов. Чем больше разница, тем больше будет смещение РХХ от текущего.
KFRI - Интегральный коэффициент РХХ – временной коэффициент, изменяет шаги РХХ, в зависимости от времени непопадания в заданные обороты. Чем дольше по времени обороты не были равны заданным, тем больше будет отклонение РХХ.
EFREQ - Текущая ошибка оборотов при регулировании.
EFRET - Ошибка оборотов на предыдущем цикле регулирования.
Т.е. статья правильная в исходнике (от Фроста), но не правильная на чиптюнере (несмотря на год размещения 2004, просто Фрост свой сайт INJONL запустил в 2013 году, поэтому на его сайте статья имеет более позднюю дату)
При этом в коде прошивок ВСЕХ, даже адреса пропорционального и интегрального коэффициента и адреса переменных (ошибка оборотов, прошлая ошибка оборотов, текущая ТОЖ и т.д.) особых отличий нет, т.е. (если утрированно) сначала высчитывается EFREQ-EFRET, потом сравниваем текущую ТОЖ, с ТОЖ холодного пуска (и если она меньше, то пропускаем интегральную составляющую регулировки), проверяется на диапазон для интегратора, потом разница ошибок оборотов умножается на значения из памяти по адресу 0x6091 ... Во всех софтах кроме SPT, здесь хранится Интегральный коэффициент, а у Михеенкова, здесь Пропорциональный коэффициент почему-то, и наоборот по адресу 0x6092 у всех - Пропорциональный коэффициент, а у Михеенкова - Интегральный (самое печальное, что эта же ошибка и в описании к сток софту и в картах для редакторов). И так далее по коду ...
В общем к чему это, а к тому, что:
а) Здесь ветка про настройку, и ...
б) Разумно использовать ОПИСАНИЕ из статьи для настройки холостого хода (сам текст) верно для LS, TRS, но не для SPT, потому что для SPT не коррелируются данные в статье, с данными в алгоритме приведенного расчёта.
в) кто понимает, что такое пропорциональное регулирование, и что такое интегральное, при взгляде на формулы - всё станет ясно, и будет понятно, где ошибка ... ну а умники отправляющие настраивать ХХ на статью на чиптюнере - мягко скажем, невнимательны сами, а может и просто не понимают.
Надеюсь, после того, что я написал, кому эта информация поможет.
