Ваще большое перерегулирование и все равно ход в 40 отрабатывается за 750 оборотов. Сетпойнт тоже вялый относительно нагрузки. Т.е. видно дохера чего где улучшить.
Но вообще это быстро - другое дело что на тазу оно все равно бесполезное.
Первым делом нужно пробовать жесткий ролик установить, так как с отключённым клапаном положение вала не мало болтает на хх и перегазовках.
Первые тестовые выезды, много по софту чего есть сделать,в лог добавить для начала ошибку по разбегу,и уже с ней дальше работать.
Да нет там никаких 5 градусов. Вон через 2 шестеренки с люфтами где то максимум в градус ошибка набегает. Тут еще меньше должно быть. Надо с дьюти 50% пробовать чтоб все эффекты убрать.
Модные мозги есть кто настраивает ?
Как выглядит калибровка коррекция показания лямбды от давления Ог , когда датчик кислорода стоит в зоне высокого давления ?
