ORIS,
такие в которых плечо обкатки не принимает участие ,
берется расстояние от центра колеса до оси шкворня , и никак не плечо обкатки ( плечо обкатки может быть нулевым , а колеса рачит как здрасти ) и это если не учитывается продольныи наклон шкворня .