stm32f4 — это 168 мегагерц, это вообще-то ОЧЕНЬ много. При это время идёт быстро — с начала проекта уже появилась 180MHz версия stm32f4, думаю будет еще развитие. Существующие ЭБУ успрешно работают на скоростях от 8 до 50 МГц. А раз у нас условно говоря пятикратный запрос по производительности — значит можно чуть-чуть расслабиться, и перестать экономить на спичках. С такой производительностью не нужно уже экономить каждый тик — понятно, что тратить зря тоже не нужно, всё в рамках разумного. А раз мы немного может себе позволить расслабиться — значит можно начать писать простой и понятный код, который будет проще читать, проще искать в нём баги и проще добавлять фичи. Кристальная чистота кода — акисома для проекта rusEfi.