Вообще у всех (враждующих и дружащих сторон) есть поддержка кондея
реализация немного отличается, но есть у всех. Она ведь даже в стоке есть на январь-5.1 ... На 41 ноге "нюхает" кнопку включения кондея, если кнопка нажалась, то проверяются условия включения, если условия допустимые, то двиг подбрасывает обороты для компенсации просадки, и включается муфта кондиционера, подключенная на 25 ногу. В некоторых софтах уровень активации кнопки можно выбирать (низкий уровень, высокий) и также муфту можно на другую ногу садить.