ссылку на д2 почитай выше, там чувак в крауна старого на джей уже поставил и покатался. Трудности есть, но они решаемые, когда сам софт пишешь и сам катаешься. Я вот ваще не вижу смысла 760 шестиступ ставить, она по железу не крепче 340й, но гемора с ее присиранием ровно столько же, сколько и поставить aa80. Коробка эта тупая, в ней только соленоиды, мозги снаружи, непреодолимых трудностей не вижу ей управлять, думаю не сложнее, чем 760й, просто чуть больше исполнительных механизмов и чуть сложнее алгоритмы