Нагрузка задается все же потребителем.
А как же моментная модель, ПИД же не ТРУ
А как же моментная модель, ПИД же не ТРУ
Генератор должен быть всегда на номинальных оборотах.
А режим поддержания целевых оборотов и на блоках с моментной моделью обеспечивается ПИД регулятором.
Только он там регулирует индикаторный момент, поэтому там регулятор линейный.
Координатор момента раскидывает запросы в соответствующие ветки - УОЗ, наполнение.
Нелинейность уже появляется в характеристике исполнительного механизма - дроссель/РХХ, а также в характеристике эффективности УОЗ в рабочем процессе.