Сранный САФ509 выпускается в заводском форм-факторе конечного изделия, и у него практика использованиия миллионых партий. Пока ни 1 отключения мотора на ходу. Вы будете проводить ресурсные испытания своего изделия в схожих масштабах?
Я никогда не поверю, что домашние поделки (не обижайтесь, назовем вещи своими именами) будут также надежны, как штампуемые отлаженным тех.процессом на заводе миллионные партии. Человеческий фактор и все такое.
А там станок штампует.
Над алгоритмом подумаю, интересная тема, но себе такое ставить бы не стал,
даже если бы самолично себе сделал по схеме такое устройство.