На плоском стуле ты должен булки определенным образом расположить, иначе элементарно твердо сидеть. И при этом попутно спина нормально располагается. В мягком полностью расслаблен. Отсюда и проблемы, позвоночник держит весь вес тела тупо за счет костей/ межпозвонковых дисков, мышцы весьма слабо...