Макси, такой вопрос к тебе:
постоянно пишешь про кальки и не работающие как надо алгоритмы, потому-что сами не знают как, а украсть не получилось..
почему не купить тот же бош моторспрт, вскрыть, дать тз на повторение схемотехники дядюшке ляо, а софт там и так открытый и любой юзер при желании...