Лучше открывать и закрывать как можно резче. При открытии это соответственно как удар по толкателю, а при закрытии пружина должна успеть его закрыть без отрыва от кулачка вала и без удара по седлу.
Лучше - когда валов вообще нет, а клапана открываются мгновенно и на максимальный подъем. И все...