Если сначала, перед включением нагрузки, накинуть угла, то обороты чуть подпрыгнут,регулятор ХХ начнёт закрывать РХХ, снижая резерв момента. Если в этот момент подключается мощная нагрузка, то двигатель заглохнет с высокой вероятностью.
Чтобы мотор не глох, перед включением нагрузки надо резерв...