я понимаю о чем ты, ты задаешь вопросы человека, который в жизни не видел нормальных онлайн мозгов, ибо один лог - и все сразу понятно становится, яж говорю - вы в каменном веке. посмотрите хоть на ютубе как вообще пид регулятор под ввт муфту настраивается в вемсе, посмотрите видео логов, как НА...