Я вот подумал, по идее есть способ существующий алгоритм заставить работать правильно.
Флаг ХХ должен по оборотам выставляться одновременно, а не раньше, чем двигатель начинает сам тянуть при ПХХ.
вся проблема начинает появляться, когда водитель любит использовать торможение двигателем вплоть...