Traction Controller
- Автор темы Monster
- Дата начала
+1 к Макси.
максимальный зацеп реализуется при частичной пробуксовке.
зависит как от покрытия. так от резины.
умные люди говорят о цифре именно 15%
о чем идет речь: если машина ускоряется и скорость задних колес равна 100 кмч.
то максимально быстрый разгон возможен если скорость передних колес в этот момент времени 100*15%= 115 кмч.
максимальный зацеп реализуется при частичной пробуксовке.
зависит как от покрытия. так от резины.
умные люди говорят о цифре именно 15%
о чем идет речь: если машина ускоряется и скорость задних колес равна 100 кмч.
то максимально быстрый разгон возможен если скорость передних колес в этот момент времени 100*15%= 115 кмч.
Это для нарисованной схеме на бумаге, когда нет моментов разрыва между "дорогой" и "колесом". В реальности возникает разрыв, как минимум, из-за неровностей полотна и покрышки, а еще и амортизатор может начать работать и колесо будет в какие-то моменты времени терять связь с дорогой. Вот и получается что оно начнет "буксовать", частично проворачиваясь в воздухе или с пониженой силой трения об полотно.
Так и выходит, что надо с буксом бороться (с отрывом колеса или переизбытком момента). Тряпочная боковина на MH как раз для борьбы с буксом.
Задача состоит в том, чтоб не допустить даже минимальной пробуксовки, т.к. разгон сразу упадёт. Я пока не представляю алгоритм который едет на грани срыва.
А пробуксовка на тазу необходима, потому что момента на старте нет. Потому как например мотор едет с 4000, а на старте колёса стоят. И чтоб выйти на момент букса не избежать, колёс или сцепы.
Это на биг блоке хорошо, на 1500об 85% момента. Там просто со старта нажал в пол и поехал. И если забуксует хоть на 5% - потеря времени.
Задача состоит в том, чтоб не допустить даже минимальной пробуксовки, т.к. разгон сразу упадёт. Я пока не представляю алгоритм который едет на грани срыва.
А пробуксовка на тазу необходима, потому что момента на старте нет. Потому как например мотор едет с 4000, а на старте колёса стоят. И чтоб выйти на момент букса не избежать, колёс или сцепы.
Это на биг блоке хорошо, на 1500об 85% момента. Там просто со старта нажал в пол и поехал. И если забуксует хоть на 5% - потеря времени.
Оптимальный % букса - настраиваемый параметр.
Обратная связь - по ускорению ведомой оси: задал условно 5, 10, 15, 20, 25%, навалил в одном и том же месте с лонча и сделал выводы где лучше валило...
Как-то так.
Обратная связь - по ускорению ведомой оси: задал условно 5, 10, 15, 20, 25%, навалил в одном и том же месте с лонча и сделал выводы где лучше валило...
Как-то так.
Задача вычисления %% разности скорости вращения колес решается на МК на раз и уже решена разными людьми. Из посетителей данного форума - vint46 это давно сделал. Я уж не говорю про Макси, построившего целый комплекс.
Датчик ничего не может поддерживать по определению. Кроме своего токопотребления, естественно
Я когда такие перлы читаю, сомневаюсь в причастности автора перла к электронике. Но ты же вроде кагбЭ разработчик РЕА. Много у тебя еще датчиков, которые умеют "поддерживать"?
Датчик ничего не может поддерживать по определению. Кроме своего токопотребления, естественно
Я когда такие перлы читаю, сомневаюсь в причастности автора перла к электронике. Но ты же вроде кагбЭ разработчик РЕА. Много у тебя еще датчиков, которые умеют "поддерживать"?
Почти завершены работы над устройством.
Выглядит оно так:
Желающие обрыгать "элементную базу и качество исполнения" могут начинать шоу.:-D
Выглядит оно так:
Желающие обрыгать "элементную базу и качество исполнения" могут начинать шоу.:-D
Устройство позволяет настроить (переменными прецизионными резисторами внутри корпуса) количество импульсов на один оборот колеса для реперов датчиков АБС на передней/задней осях, а также для заводского датчика скорости (ДС).
Иначе говоря, если есть машина родной ДС которой генерит 12 импульсов на 1 полный оборот, но возможности установить оный нет по каким-то причинам (модная КПП, либо винтовая блока и т.п.), но при этом на машине есть заводская (либо не очень заводская) АБС с датчиками ИНДУКТИВНОГО типа с количеством зубьев на передних/задних венцах = 47/29, то сделав соответствующие настройки 3 резисторами (диапазон для ДС от 0 до 15,9375 импульсов, для ДАБС от 0 до 63,75 импульсов) можно получить сигнал, аналогичный родному ДС. Пусть эта функция будет называться "имитатор ДС".
Имитатор ДС будет работать как для ведущей, так и для ведомой осей. Выбор осуществляется джампером на плате. Разумеется, для этого нужны 4 ДАБС.
Датчиков на одной оси ОБЯЗАТЕЛЬНО должна быть пара, т.к. односторонний цирк меня неиллюзорно харит в силу определенных причин, о которых лучше не начинать разговор.
Для решения некоторых задач коммутируемый выход сделан с подтяжкой либо на +5В, либо на +12В (точнее на напряжение бортсети). Определяется джампером на плате.
Иначе говоря, если есть машина родной ДС которой генерит 12 импульсов на 1 полный оборот, но возможности установить оный нет по каким-то причинам (модная КПП, либо винтовая блока и т.п.), но при этом на машине есть заводская (либо не очень заводская) АБС с датчиками ИНДУКТИВНОГО типа с количеством зубьев на передних/задних венцах = 47/29, то сделав соответствующие настройки 3 резисторами (диапазон для ДС от 0 до 15,9375 импульсов, для ДАБС от 0 до 63,75 импульсов) можно получить сигнал, аналогичный родному ДС. Пусть эта функция будет называться "имитатор ДС".
Имитатор ДС будет работать как для ведущей, так и для ведомой осей. Выбор осуществляется джампером на плате. Разумеется, для этого нужны 4 ДАБС.
Датчиков на одной оси ОБЯЗАТЕЛЬНО должна быть пара, т.к. односторонний цирк меня неиллюзорно харит в силу определенных причин, о которых лучше не начинать разговор.
Для решения некоторых задач коммутируемый выход сделан с подтяжкой либо на +5В, либо на +12В (точнее на напряжение бортсети). Определяется джампером на плате.