МаксимкаТГ,
Расслабься, у него ещё миллион вопросов с миллионом теорий почему у него так работает, он даже врядли понял о чем ты написал - у него матрица сама всё настраивает (по крайней мере он так думает), поэтому он даже не вникал в алгоритмы работы ... он так и будет мыслить на уровне обывателя "какой датчик поменять", пока не начнёт вникать, что и для чего в прошивке, и какие калибровки за что отвечают, и пока ручками не начнёт пробовать менять в прошивке и смотреть какие изменения в работе мотора, а дальше анализировать собранную информациюи делать выводы ... А он кнопку нажал: " настройка ХХ" и всё ... Так что ждём ещё стопицот онлайн настроек.