Ну и чисто на глаз, визуально, на тестовом стенде делали прогон плавно меняя от мин до макс открытия, лично я не увидел никакого заметного моему глазу кванта перемещения. Идет так, что плавнее не бывает. А если со всей дури дать команду на открытие, то она аж подпрыгивает. Пиковый ток через драйвер около 20А что-то (не знаю, нужно ли в реальной жизни такое резкое открытие, но оно это может).