Нелохо:
1) использование родных датчиков АБС (индуктивных или токовых);
2) расчет средней скорости оси (имитация ДСА) по данным с пары колес одной оси;
3) автокалибровка (или хотя бы ручная в ходу) равных скоростей осей при наличии разного кол-ва зубьев на реперах (у меня впереди 43 зуба, а сзади 29);
4) подача на выход девайса аналога 0...5В, который уже бы описывал отношение скоростей осей, а так же генерирование меандра с подгонкой под 6 оборотов на метр пути.
Вот это уже дело, а все остальное - полумеры, применимые лишь на помойках без элементарных систем безопасности.