То, о чем он рассказывает, было описано в статье Фроста 10 лет назад, гораздо более понятно и совсем без мата)))
В одном он прав, надо не бояться и пробовать, а потом внимательно наблюдать. Вся срань с настройкой ХХ проявляется не тогда, когда ты стоишь и газуешь, а когда движешься, да еще и не по человечески. Например ты едешь с горки на передаче, дроссель отпущен, обороты чуть выше ХХ, но уже регулируются, регулятор уполз хрен пойми куда....нажимаешь сцепление и заглох. Ну и еще куча всяких вариаций. Вот тут уже без формул будет трудно понять, что и куда крутить.