Вопрос 1 - как работает алгоритм адаптация 0 дросселя.
Вопрос 2 можно лог где вы его с 0 нажимаете до 3%?
1.
Адаптация нулевого положения дросселя TP0.
При инициализации значение TP0 принимается равным калибровке Начальное положение ДПДЗ.
За время, равное 32 циклам (32x20 = 640 мс), вычисляются:
· TPAs - среднее арифметическое напряжения канала АЦП
· TPAmin - минимальное напряжения канала АЦП
· TPAmax - максимальное напряжения канала АЦП
Адаптация производится по алгоритму:
· определяются условия неподвижного дросселя (TPAmax - TPAmin) < DTPA, где DTPA - Ширина полосы адаптации нуля дросселя.
· проверяется знак смещения нуля, если (TPAs < TPD) - то производится коррекция нулевого положения: TPD = TPAs; TP0 - TPAs; где TPD - дрейфующий ноль дросселя, при инициализации устанавливаемый в Начальное положение нуля дросселя.
· если же (TPAs > TPD), то производится коррекция величины TPD путем уменьшения на величину 5/255 В за каждую минуту работы двигателя.
...
2.