Отсмотрел это все действо, лично я , еще на полпути , сдал бы это в метол, а для возможности движения поставил бы механику . Еще на этапе ПАКАТа было все понятно. На лицо глобальное непонимание задачи и пути ее решения. Точнее не возможности решения вменяемыми денежно- временными средствами.
Кстати 250мс у Слипера переключение. при том что на ручке от эво9 можно добиться 100.