Работает как и задумано, это уже хорошо
Какие-то неудобства при таком переходе после пуска есть? Ну например обороты сильно подскакивают и долго не падают, или ещё что? Или такой вариант вполне годный? На холостом потом никаких косяков не вылезает с регулировкой?
Могу к примеру уменьшить добавку к шагам РХХ и увеличить действие поправки - т.е. обороты меньше будут подскакивать и медленнее опускаться (сейчас поправка убывает со скоростью 50 шагов в секунду, т.е. в целом в реальности эта поправка сейчас работает от 1.5 до 2.5 секунд в зависимости от положения РХХ на пуске).
Можешь в логе ещё УОЗ выложить, и написать сколько прописано в прошивке мин.положение РХХ, пусковое положение РХХ?