потребитель как всегда будет в жопе и попадосе, так как ошибки в калибровке никто не отменял( чем сложнее система, тем вероятность попадоса больше, должна быть золотая середина, и незачем усложнять систему без необходимости)а в результате может лечь или катушка или мотор