я тут свои шины когда пишу.......... вобщем вообще не понимаю - что значит рвать связь? ну могут прилететь битые пакеты, вылавливаешь их при помощи CRC, ну вылетело к примеру даже 5% пакетов - и чо??
откуда пропажа связи берется то???
как вообще разработчики не важно где они, умудряются такие протоколы то писать??
в моих проектах да хоть 90% битых будет - все равно работать система будет. ну поворотники мошт неровно мигать будут, не более....