Это все попытки высидеть фазу на стуле - они не работают.
Для устойчивости нужно, чтоб система избегала состояния, которые являются неустойчивыми!
А для этого нужно знать картину распределения фаз и ошибку выставки в переходных режимах.
и иметь средства измерения этой неустойчивости....