Пока тут трепались, подумал и понял что простейший круиз по поддержанию постоянной скорости на выбранной передаче сделать очень просто. Но вот кому оно реально то надо, я хз. Ну и алгоритм простейший конечно будет. На ходу нажал кнопку круиза, и система будет поддерживать скорость на момент нажатия. Тронул педаль газа, или тормоза, или опять кнопку круиза и круиз отключился.
Забавно будет это добавить к любым тазам, на которых это отродясь не было

.