С такой логикой и 4вд бесполезно) Че там, 800 сил и проблемы будут те же самые.
Тебе тут правильно говорят. Работай с зацепом, мощности у тебя еще маловато для тех ужасов, что ты описываешь. Пробуксовка на 2-3 вообще исключена на таком конфиге. Там мрак с подвеской видимо, и резиной, и развесовкой по сторонам. И я еще раз повторю, попробуй заварку 3.7, боком ставить не перестанет, но будет все гораздо плавнее