не знаю про какую борьбу с рулем ты пишешь, на Х5 мне очень нравилось ездить на дальняк, все неровности волны и т.п. вообще пох, везде можно ехать как по идеальной дороге на любой скорости, подвеска все глотает и при этом нет кренов, раскачек, вялого руля, и на руле никаких напрягов нет