Если бы все было так легко, то каждый школьник бы строил классику с управляемостью картинга.
Но увы - все в подвеске гораздо сложнее, начиная самим типом, заканчивая упругой деформацией сайлентблоков. И любое решение так или иначе компромисс.
Просто бнв более кладут (или клали) на компромиссы в нужных местах. Надо две шаровых на один рычаг чтоб рулилось, будет две шаровых; надо диски с конским вылетом, будут; надо пол мотора в салон засунуть для развесовки - так и будет.
Специфичность конструкции явно заметна на старых бмв. Что примечательно - ремонтировать/обслуживать их пиздец как неудобно физически по сравнению с конкурентами.