Теперь ты видел почти всё
В элдросселе та же фигня стоит, которая и отслеживает реальное положение дросселя. Как её для этих ваших м74-м86 калибруют на заводе, и что отражает процент открытия - это вопрос другой. По АЦП мы можем судить только об угловом положении дросселя, но никак не о сечении и линейности.
P.S. Впереди тебя ждёт столько ещё интересного и из разделов физики/газодинамики, и в плане управления двигателем