Поменял передний левый датчик АБС. Ошибка по нему ушла. Осталось поменять задний правый. Может проблемы и не в датчике, а проводке. На левом была перетерта. Решил не восстанавливать, а заменить датчик на новый. Задний тоже купил, но, пока, к нему не подобраться. Машина стоит у стенки гаража. Еще, нужно поменять улитку в руле. Подушку я купил, сопротивление замерил, оно в норме, а все равно ошибка по подушке в руле. К тому же нормально не отщелкивались повороты, поэтому купил новую улитку, благо она дешевая. Проблема только в том, что оно хоть и дешево, но там ушиб всей бабушки выходит)
В прошлый приезд занимался стеклоподъемниками. По правой стороне не работали. Думал, что проблема в блоке комфорта. Оказалось не так. Спереди раскрошилась пластиковая шестерня редуктора. Благо был запасной редуктор с водительской двери. С него и взял шестерню. Думаю, с правой задней дверью ситуация аналогичная. Поэтому приобрел пару шестерен от десятки. Они там такие же. Взял пару из-за левой задней двери. Там, когда стекло доходит до конца, начинается треск. Значит шестерня тоже скоро раскрошится.