По умолчанию в том драйвере лимит по току 6А
При этом можно согнуть заслонку пытаясь сдвинуть ее с места , но по току не свалится.
При резком бросании педали пид в сотку задирает ШИМ но там 3А ток.
Испытано на 2х ВАЗ заслонках приора и ещё какая то.
Какие запасы если это заводское решение где это уже с 3 кратным запасом.
Дать 15 вольт на мотор заслонки и упереть ее в стенку - это не штатный режим , и именно для этого и нужна токовая защита, а иначе толку от нее если обмотка мотора сгорит раньше.
У нас у автозвуковиков есть такая пословица.
Цепь защищённая предохранителем сгорает раньше, тем самым защищая предохранитель от сгорания )))
Я думаю это как раз тот случай
