Турбо Шнива с кандером.

santos

Старожил
Регистрация
21.11.2009
Сообщения
16,502
Лайки
8,588
Адрес
Московская область
Посмотреть вложение 97494
вот
на хх крутил с шдк смотрел, пака угол не убрал, эбу не мог обороты выставить нормально, были всегда на 100 выше.
Это целевой угол, от него коррекция вверх и вниз постоянно скачет на хх. Посмотри в лог и увидишь как меняется угол и в каком диапазоне.

P.S. "пака" пиши лучше через О, так более правильно.