ВАГ нет смысла, на них открытое описание прошивок. Поэтому настраивают многие, даже те, кто не понимает сути работы блока управления. Собственно, ВАГ крутить намного проще. Не нужно исследовать прошивку. Не хочу вообще в эти прошивки сильно лезть, основная работа приносит на порядок больше...