почитай и нарисуй если требуется.
мы имеем,устройство которое на выходе даёт от 1 до 5в на эбу, устройство работает с G-сенсором и датчиками на осях авто, мы хотим получить ускорение не ниже чем откалиброванное нами.грубо говоря это 3в на выходе, 1в душим, 5в отпускаем, при этом в какую сторону будет меняться сигнал в + или - устройство решат от разницы скоростей между осями, то есть если букс и ускорение ниже желаемого, то 2в на выходе-душим, ускорение ещё падает, контроллер начинает добавлять,и добавляет до того пока не будет той грани зацепа.....по сути п-рег робит на этой же теме. это слишком замудрённая система, но исходя из того, что умел январь когда появился, и что может сейчас, думаю выполнимая задача.хоть на базе того же января,спец софта и кастом проводки к нему Макси смог бы собрать такое устройство на раз.