Проблема в том, что у тебя так настроен ХХ, без запаса по моменту (поэтому и проседают обороты при включении мощных потребителей), а ещё и поправки по УОЗ настроены так, что при малом дросселировании УОЗ валится (смотри ниже).
Там где у тебя провал, этому предшествует динамическая поправка УОЗ, которая тянет угол вниз (на скрине поправка -12 градусов, что опускает твой угол до 6 градусов), РХХ тоже прикрывается, момент падает, обороты пошли вниз, эбу это видит и тянет УОЗ (опять же поправкой) вверх, и РХХ тоже приоткрывается, но обороты уже к этому моменту просели, и потом начинают расти. На скрине всё видно (провал по оборотам стоит на точке с 15 до 15.5, я не стал обороты на график накладывать потому что тогда остальные графики плохо будет видно).
Т.е. зелёный график - это дроссель (на 14 нажали педали и приоткрыли дроссель на 2%), смотри оранжевый график - это РХХ, синий график - это УОЗ, красный график - это динамическая коррекция УОЗ, после того как педаль отпустили, тут же входим в ХХ (флаг ХХ в этот момент присутствует в логе) и динамическая поправка УОЗ вываливается в -12, что тянет УОЗ вниз до 6 градусов, но и РХХ при этом опускается, т.е. имеем меньше воздуха и меньше угла, обороты начинают проседать (с 15 до 15.5), эбу тут же реагирует и подкидывает угол (за счет поправки по УОЗ) и РХХ, обороты восстанавливаются.
Там где у тебя провал, этому предшествует динамическая поправка УОЗ, которая тянет угол вниз (на скрине поправка -12 градусов, что опускает твой угол до 6 градусов), РХХ тоже прикрывается, момент падает, обороты пошли вниз, эбу это видит и тянет УОЗ (опять же поправкой) вверх, и РХХ тоже приоткрывается, но обороты уже к этому моменту просели, и потом начинают расти. На скрине всё видно (провал по оборотам стоит на точке с 15 до 15.5, я не стал обороты на график накладывать потому что тогда остальные графики плохо будет видно).
Т.е. зелёный график - это дроссель (на 14 нажали педали и приоткрыли дроссель на 2%), смотри оранжевый график - это РХХ, синий график - это УОЗ, красный график - это динамическая коррекция УОЗ, после того как педаль отпустили, тут же входим в ХХ (флаг ХХ в этот момент присутствует в логе) и динамическая поправка УОЗ вываливается в -12, что тянет УОЗ вниз до 6 градусов, но и РХХ при этом опускается, т.е. имеем меньше воздуха и меньше угла, обороты начинают проседать (с 15 до 15.5), эбу тут же реагирует и подкидывает угол (за счет поправки по УОЗ) и РХХ, обороты восстанавливаются.
)
