В цикле 1мс промахи не превышают пары процентов от целевого и обратно в цель оно при перелёте залетает практически моментально, разницы между 78 и 80% дросселя в работе мотора всё равно ровно ноль, так что это вообще ни разу не аргументный аргумент. У тебя тупо за это время двигатель не успеет отреагировать даже без маховика за счёт инерции самого колена и всего, что на нём висит.
Нет там никакой проблемы с заслонками, когда всё управляется нормальным током и без каких-либо неадекватных ограничений. Проблема в том, что очень многие думают, что когда заслонка открывается моментально - это всегда заебись, в любых ситуациях.
P.S.: на том же iPac'е вообще не пид-регулятор рулит заслонкой, там перелётов нет вообще.