Потому что Я обратился к тебе, т к считаю тебя тем, кому под силу это сделать.
Ну и ты это подтвердил, согласившись ее сделать. И уже , если верить твоим словам, сделал большую половину
Кроме того, допустим, что я, всё-таки, решу поменять исполнителя.
Как ты, например, отнесешься к тому, что к тебе придет клиент с проводкой, на половину сделанной так, что известно только тому, кто ее начал делать?
Шёл 2024 год (19 год от сотворения матрицы), а Максим всё решал задачи с нормализацие, компарацией, фильтрацией, редукцией и интерпретацией сигнала ДАД с учетом того что "вот это вот всё" было решено аж "в 2005 году" ...
Там 15 методов, 3 из которых настраиваемых, но обычно алгоритма Калмана хватает даже для твоих запущенных случаев. Но если очень хочется, то можешь - просуммировать и побухтеть.
Но я чёт не понял одного - Степан разучился нормально моторы собирать, что такая говнина у тебя в логах лезет, или ты просто так и не научился в угловом окне выборку сигнала брать?