Скорее всего когда говоря о небольшой пробуксовке,имеют ввиду что будет несколько участков,где покрышка будет переходить от сцепления с дорогой к скольжению,то есть трения покоя будет использоваться на 100% и как только оно перейдет на трение скольжения ( мы это узнаем по разнице скорости осей ),тут же будет убавлен крутящий и мы опять вернем покрышку в трение покоя.